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投球機(jī)器人亮相東京奧運(yùn)命中率百分之百

來源:科技日?qǐng)?bào)

日,東京奧運(yùn)籃球比賽火熱打響,在男籃小組賽上,上屆奧運(yùn)會(huì)的衛(wèi)冕冠軍美國男籃,首輪對(duì)陣法國男籃。在整場比賽中,法國的投籃命中率為47%,而美國的投籃命中率僅為36%。讓人沒有想到的是,在球星云集的現(xiàn)場,最出風(fēng)頭的竟然是一位編外籃球運(yùn)動(dòng)員,它以3投3中,得到了100%投籃命中率,它就是投球機(jī)器人Cue 3。

比賽中場休息時(shí),身披黑色“鎧甲”,穿著黑紅色球衣的Cue 3在工作人員的帶領(lǐng)下進(jìn)場,分別表演了罰球線、三分線外和半場投球,三球全部命中,動(dòng)作連續(xù)流暢,獲得了現(xiàn)場觀眾的喝彩。這位擔(dān)任本次小組賽中場表演嘉賓的機(jī)器人Cue 3正是由豐田公司開發(fā)的Cue系列投球機(jī)器人之一。在看到這個(gè)“百步穿楊”的投籃機(jī)器人后,有網(wǎng)友直呼:“比庫里都準(zhǔn)多了!”

3次升級(jí)迭代,連續(xù)2020次投籃命中

2017年,為鼓勵(lì)公司員工接觸和學(xué)習(xí)人工智能,豐田公司舉辦了一場內(nèi)部社團(tuán)活動(dòng)。一群沒有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師,從動(dòng)畫片《灌籃高手》的罰球練習(xí)中得到靈感并開始了投籃機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作。終于,Cue第一代投籃機(jī)器人于2018年3月正式誕生,它身高190厘米,整體仿照櫻木花道設(shè)計(jì)而成,可初來乍到的Cue并不能投射三分球。

項(xiàng)目本來已經(jīng)結(jié)束,但想不到Cue的投球視頻在網(wǎng)絡(luò)一經(jīng)發(fā)布后引起了強(qiáng)烈反響。在網(wǎng)友的支持鼓勵(lì)下,研究團(tuán)隊(duì)開始了幾十萬次的AI投籃強(qiáng)化訓(xùn)練,并重點(diǎn)提升了該機(jī)器人的遠(yuǎn)距離投球精準(zhǔn)度,使其在三分線外也能多次命中得分,沒過多久Cue 2再次走進(jìn)了大眾的視野,它的身高從190厘米增加到204厘米,投籃射程增加到了三分線外,同時(shí)其下半身也得到了加強(qiáng),能夠自行站立了。

但Cue的研發(fā)團(tuán)隊(duì)并不想止于此,他們有了一個(gè)更加大膽的想法:讓Cue的投籃百發(fā)百中。2019年,Cue 3面世,從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上再度升級(jí)。團(tuán)隊(duì)全面提升了該機(jī)器人的投球穩(wěn)定,再加上積年累月的AI強(qiáng)化訓(xùn)練,使Cue 3在一次測試中達(dá)成了連續(xù)2020次命中的“世界級(jí)紀(jì)錄”。

成為灌籃高手,先要學(xué)會(huì)跑步、跳躍和運(yùn)球

Cue 3身高207厘米,為了讓看起來更像一個(gè)真人球員,設(shè)計(jì)人員盡量避免了使用白色外殼,而是將其涂成黑色。據(jù)研究人員介紹,Cue 3的身體主要由鋁材和樹脂材料制作而成,其頭部有一個(gè)巨大的“眼睛”,集成了光線檢測和測距系統(tǒng),可以形成立體的視覺,能很快找到籃筐的位置,它的投籃技術(shù)原理就是依靠身上的傳感器計(jì)算籃筐在三維空間中的位置,再由AI計(jì)算好距離,依靠電機(jī)調(diào)整手臂和膝蓋的角度以及力度,擺好姿勢,投擲。

據(jù)悉,100%命中率的投籃Cue 3每12秒便可完成一次。“我們一直致力于研發(fā)投籃機(jī)器人,并且現(xiàn)在已經(jīng)研發(fā)出一系列能夠獨(dú)立完成單一動(dòng)作的機(jī)器人。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)在其網(wǎng)站頁面上這樣寫道,“我們通過高速攝像機(jī)和實(shí)時(shí)反饋技術(shù)來完成這一目標(biāo)。”

有專家認(rèn)為,機(jī)器人可模仿人類動(dòng)作,甚至比人類做得更好,因此這種技術(shù)可用于收割農(nóng)作物、送貨等。不過豐田公司已表示,Cue 3旨在鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)士氣,讓他們勇于接受挑戰(zhàn)。

雖然Cue 3已經(jīng)在東京奧運(yùn)會(huì)和大家見面并展示其投籃實(shí)力,但截至目前,該機(jī)器人仍不具備例如波士頓動(dòng)力公司機(jī)器人Atlas可以后空翻的運(yùn)動(dòng)能,Cue 3在籃球場上既不能向其他籃球運(yùn)動(dòng)員一樣滿場飛奔,也沒有辦法搶籃板和防守,只能站在一個(gè)接有電源的控制臺(tái)上完成定點(diǎn)投球動(dòng)作,而接球和持球動(dòng)作,也需要人工來輔助完成。

不過,據(jù)了解新一代Cue的研發(fā)已經(jīng)提上日程,新一代Cue可以自行通過腳下的滑輪滑行,并到指定的地點(diǎn)取球,機(jī)動(dòng)增加了,但導(dǎo)致命中率有所下降。至于何時(shí)機(jī)器人才會(huì)灌籃,參與Cue 3研發(fā)的相關(guān)負(fù)責(zé)人預(yù)言,可能要到20年后,屆時(shí)隨著科技更進(jìn)步,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跑步、跳躍和運(yùn)球后,說不定真的就可以成為灌籃高手了。

標(biāo)簽: 東京奧運(yùn)籃球比賽 投球機(jī)器人 美國男籃 豐田公司

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